本文源自:金融界
金融界2025年8月20日消息，国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“机器人控制的自适应外部化”的专利，公开号CN120513437A，申请日期为2023年01月。
专利摘要显示，一种用于控制工业机器人(110)的控制器装置，工业机器人包括机器人控制器(112)和机器人操作器，该控制器装置包括：机器人控制器(112)；用于工业机器人的外部控制器(122)；无线数据链路(140)，在外部控制器与工业机器人之间；以及服务质量QoS监测器(152)，被配置为当无线数据链路的QoS高于QoS阈值时，将任务分配给外部控制器，并且当QoS低于QoS阈值时，将任务分配给机器人控制器。